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小米Cyber​​Dog仿生四足机器人厘米级避障导航发布

2021-08-12 11:40:21 焦点 来源:

在昨天的一次活动中,小米推出了 Mi MIX 4 智能手机和 Mi Pad 5 平板电脑,该公司推出了一款令人惊讶的新产品 - 名为 Cyber​​Dog 的仿生四足机器人。它旨在成为一个开源机器人伴侣,具有先进的运动和物体回避系统、高精度传感器等。

Cyber​​Dog 采用 NVIDIA Jetson Xavier NX 平台,具有 384 个 CUDA 核心、48 个 Tensor 核心、6 个 Carmel ARM CPU 和 2 个深度学习加速引擎。得益于小米自主研发的伺服电机,最大扭矩输出和转速高达32N·m/220Rpm,机器人支持大范围运动和高达3.2m/s的高速运动。

它配备了一系列 11 个高精度传感器,包括触摸传感器、超声波传感器、GPS 模块以及一系列相机传感器,包括 AI 交互式相机、双目超广角鱼眼相机和英特尔实感 D450 深度模块。这些视觉系统支持自主目标跟踪、SLAM、厘米级避障和导航,以及人体姿势和面部识别跟踪。

对于端口,它有 3 个 C 型端口和 1 个 HDMI 端口,这将允许开发人员连接各种硬件附件,例如探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等。

小米 Cyber​​Dog 将以 9,999 元(约合 1,541 美元/1,14,840 卢比)的价格出售给中国的小米粉丝、工程师和机器人爱好者。


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